Planificación de traxectorias sen colisións: a IA xera automaticamente traxectorias de selección e colocación, evitando riscos de colisión con contedores de materiais

1. Os robots de manipulación de seis eixes de FANUC úsanse amplamente en diversos escenarios de manipulación, montaxe e automatización, especialmente en situacións que requiren alta precisión e alta flexibilidade. Os robots de seis eixes ofrecen unha excelente flexibilidade de movemento e poden realizar diversas tarefas en entornos de traballo complexos, como a manipulación de materiais, a montaxe, o empaquetado, a clasificación, o apilado e moito máis.

1.1 Pezas e compoñentes

Pezas pequenas: como pezas de automóbiles, compoñentes electrónicos (por exemplo, placas de circuítos, chips), pezas de teléfonos móbiles e compoñentes de electrodomésticos.

Compoñentes mecánicos: como motores, engrenaxes, rolamentos, corpos de bombas e compoñentes hidráulicos.

Pezas de automóbiles: como portas de automóbiles, fiestras, cadros de mandos, pezas do motor e cubos de rodas.

Equipos de precisión: como instrumentos de precisión, sensores e dispositivos médicos.

1.2 Dispositivos de precisión

Compoñentes ópticos: como lentes, pantallas, fibras ópticas e outros produtos fráxiles de alta precisión.

Compoñentes electrónicos: como circuítos integrados, sensores, conectores, baterías e outras pezas electrónicas de precisión, que requiren que o robot teña unha alta precisión de manexo e unha capacidade de posicionamento repetible.