Requisitos do proxecto

Deseño xeral e modelo 3D

Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (2)

Nota: o diagrama do esquema só se usa para a ilustración do esquema e non representa a estrutura física do equipo.O tamaño específico determinarase segundo as condicións do sitio do cliente.

Debuxo físico da peza e modelo 3D

Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (3)

Debuxo físico da peza e modelo 3D

Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (4)

Deseño do esquema

Fluxo de traballo

afs

Condicións para o funcionamento do posto de traballo

(1) Coloque manualmente a peza de traballo no posicionador e fíxaa segundo os requisitos.

(2) Despois de que todos os dispositivos estean acendidos e non se mostre ningunha alarma, prepárate para a instalación.

(3) O robot detense na orixe do traballo e o programa de execución do robot é o programa de produción correspondente.

Proceso de soldadura do subconxunto da manga

1. Instale manualmente cinco xogos de pezas de manga no lado A.

2. Volva á área de seguridade manualmente e inicie o cilindro de suxeición do botón para apertar a peza de traballo.

3. O posicionador xira ata que o robot do lado B comeza a soldar.

4. Desmonte manualmente as pezas soldadas no lado A e despois cinco conxuntos de pezas de tambor.

5. Cicla o funcionamento das ligazóns anteriores.

O tempo de soldadura para cada conxunto de mangas é de 3 minutos (incluído o tempo de instalación) e o tempo de soldadura de 10 xogos é de 30 minutos.

G2555g

Proceso de soldadura do conxunto de placas incrustadas + conxunto de manga

af6321

1. Instale manualmente a placa incrustada pre-punta no posicionador tipo L no lado A.

2. Botón de inicio do conxunto de placas incorporadas de soldadura do robot (15 min/conxunto).3.

3. Instale manualmente as partes soltas do conxunto da manga no posicionador tipo L do lado B.

4. O robot continúa soldando o conxunto de manga despois de soldar o conxunto de placas incrustadas (soldadura de manga durante 10 minutos + instalación manual da peza de traballo e soldadura por puntos do robot durante 5 minutos)

5. Retire o conxunto da placa incorporada manualmente.

6. Soldadura manual do conxunto de placas incrustadas (carga de soldadura por puntos en 15 minutos)

7. Instale manualmente a placa incrustada pre-punta no posicionador tipo L no lado A.

8. Retire o conxunto da manga soldada e instale as pezas de recambio

9. Cicla o funcionamento das ligazóns anteriores.

O tempo de finalización da soldadura da placa incrustada é de 15 min + o tempo de finalización da soldadura da montaxe da manga é de 15 min.

Tempo total 30 min

Introdución do dispositivo de cambio de pinzas

O tempo de soldadura do robot ao ritmo mencionado anteriormente é o máis suficiente sen parar.Segundo 8 horas diarias e dous operarios, a produción de dúas montaxes ascende a 32 conxuntos diarios.

Para aumentar a saída:
Engádese un robot ao posicionador de tres eixes na estación de subconxunto da manga e cámbiase a soldar con dobre máquina.Ao mesmo tempo, a estación de montaxe de placas incorporadas + estación de montaxe de mangas tamén precisa engadir dous conxuntos de posicionadores tipo L e un conxunto de robots.Nunha xornada de 8 horas e tres operadores, a produción de dúas montaxes ascende a 64 conxuntos por día.

Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (9)

Lista de equipos

Elemento S/N Nome Cant. COMENTARIOS
Robots 1 RH06A3-1490 2 conxuntos Ofrecido por Chen Xuan
2 Armario de control do robot 2 conxuntos
3 Base elevada do robot 2 conxuntos
4 Pistola de soldadura refrixerada por auga 2 conxuntos
Equipos periféricos 5 Fonte de enerxía de soldadura MAG-500 2 conxuntos Ofrecido por Chen Xuan
6 Posicionador tipo L de doble eje 2 conxuntos
7 Posicionador rotativo horizontal de tres eixes 1 conxunto Ofrecido por Chen Xuan
8 Fixo 1 conxunto
9 Limpador de armas Conxunto Opcional
10 Equipos de eliminación de po 2 conxuntos
11 Valla de seguridade 2 conxuntos
Servizo relacionado 12 Instalación e posta en servizo 1 elemento
13 Embalaxe e transporte 1 elemento
14 Formación técnica 1 elemento

Especificación técnica

Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (13)

Pistola de soldadura refrigerada por auga incorporada

1) Cada pistola de soldadura pasará por unha medición ternaria para garantir a precisión dimensional;

2) A parte R da pistola de soldadura está feita polo método de fundición á cera húmida, que non se deformará debido á alta temperatura xerada pola soldadura;

3) Aínda que a pistola de soldadura choca coa peza de traballo e o dispositivo durante o funcionamento, a pistola de soldadura non se dobrará e non é necesaria unha nova corrección;

4) Mellorar o efecto rectificador do gas protector;

5) A precisión do barril único está dentro de 0,05;

6) A imaxe é só para referencia e está suxeita á elección final.

Posicionador tipo L de doble eje

O posicionador é un equipo auxiliar de soldadura especial, que é axeitado para o desprazamento de soldadura de traballo rotativo, para obter unha posición de mecanizado e unha velocidade de soldeo idóneas.Pódese usar con manipulador e máquina de soldar para formar un centro de soldadura automático, e tamén se pode usar para o desprazamento da peza durante a operación manual.A saída variable con accionamento de frecuencia variable é adoptada para a rotación do banco de traballo, con alta precisión de regulación de velocidade.A caixa de control remoto pode realizar a operación remota do banco de traballo e tamén se pode conectar co sistema de control do manipulador e da máquina de soldadura para realizar a operación vinculada.O posicionador de soldadura está composto xeralmente polo mecanismo rotativo e o mecanismo de rotación do banco de traballo.A peza de traballo fixada no banco de traballo pode alcanzar o ángulo de soldadura e montaxe necesario mediante a elevación, xiro e rotación do banco de traballo.O banco de traballo xira nunha regulación de velocidade continua de frecuencia variable, o que pode obter unha velocidade de soldadura satisfactoria.

As imaxes son só para referencia e están suxeitas ao deseño final.

Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (14)
Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (15)

Posicionador rotativo horizontal de tres eixes

1) O posicionador rotativo horizontal de tres eixes está composto principalmente por unha base fixa integrada, caixa de eixo rotativo e caixa de cola, cadro de soldadura, servomotor e redutor de precisión, mecanismo condutor, tapa protectora e sistema de control eléctrico, etc.

2) Ao configurar diferentes servomotores, o posicionador pódese manexar de forma remota a través do instrutor do robot ou da caixa de operación externa;

3) O ángulo de soldadura e montaxe necesario conséguese xirando a peza de traballo fixada no banco de traballo;

4) A rotación do banco de traballo está controlada por un servomotor, que pode alcanzar a velocidade de soldeo ideal;

5) As imaxes son só para referencia e están suxeitas ao deseño final;

Fonte de alimentación de soldadura

É axeitado para empalmar, lapear, unión de esquina, unión tope placa de tubo, conexión de liña de intersección e outras formas de unión, e pode realizar todas as posicións de soldadura.

Seguridade e fiabilidade
A máquina de soldar e o alimentador de fío están equipados con protección contra sobrecorriente, sobretensión e sobretemperatura.Pasaron a proba de rendemento eléctrico e de compatibilidade electromagnética requirida pola norma nacional GB/T 15579 e pasaron a certificación 3C para garantir a fiabilidade e seguridade no uso.

Conservación da enerxía e protección ambiental
O tempo de detección de gas, o tempo de subministración de gas avanzada e o tempo de subministración de gas retardado son axustables para garantir un uso razoable do gas.Cando a máquina de soldar está acendida, se non entra no estado de soldadura en 2 minutos (tempo axustable), pasará automaticamente ao estado de suspensión.Apague o ventilador e reduce o consumo de enerxía.

A imaxe é só para referencia e está suxeita á elección final.

Dezhou-Embedded-Plate-and-Sleeve-Welding-Scheme-161
Esquema-de-soldadura-de-placa-e-manga-incrustadas-dezhou-17
Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (18)

Fonte de alimentación de soldadura

Dispositivo de limpeza de pistolas e pulverización de aceite de silicona e dispositivo de corte de arame

1) O dispositivo de pulverización de aceite de silicona da estación de limpeza de armas adopta boquilla dobre para pulverización cruzada, de modo que o aceite de silicona pode chegar mellor á superficie interna da boquilla do facho de soldadura e garantir que a escoura de soldadura non se adhira á boquilla.

2) Os dispositivos de limpeza de armas e de pulverización de aceite de silicona están deseñados na mesma posición e o robot pode completar o proceso de pulverización de aceite de silicona e de limpeza de armas cunha única acción.

3) En termos de control, o dispositivo de limpeza de armas e de pulverización de aceite de silicona só necesita un sinal de inicio e pódese iniciar segundo a secuencia de acción especificada.

4) O dispositivo de corte de fío adopta a estrutura de autoactivación da pistola de soldadura, o que elimina a necesidade de usar as válvulas solenoides para controlalo e simplifica a disposición eléctrica.

5) O dispositivo de corte de fío pódese instalar por separado ou no dispositivo de limpeza da pistola e pulverización de aceite de silicona para formar un dispositivo integrado, que non só aforra espazo de instalación, senón que tamén fai que a disposición e o control do camiño do gas sexan moi sinxelos.

6) A imaxe é só para referencia e está suxeita á elección final.

Valla de seguridade

1. Coloque valos de protección, portas de seguridade ou reixas de seguridade, peches de seguridade e outros dispositivos, e realice a protección de enclavamento necesaria.

2. A porta de seguridade colocarase na posición correcta do valado de protección.Todas as portas estarán equipadas con interruptores e botóns de seguridade, botón de reinicio e botón de parada de emerxencia.

3. A porta de seguridade está enclavada co sistema mediante un bloqueo de seguridade (interruptor).Cando a porta de seguridade se abre de forma anormal, o sistema deixa de funcionar e dá unha alarma.

4. As medidas de protección da seguridade garanten a seguridade do persoal e dos equipos mediante hardware e software.

5. O valado de seguridade pode ser proporcionado pola propia Parte A.Recoméndase usar soldadura de reixa de alta calidade e cocer pintura amarela de advertencia na superficie.

Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (20)
Esquema de soldadura de placas e mangas incrustadas de Dezhou (19)

Sistema de control eléctrico

1. Inclúe o control do sistema e a comunicación de sinal entre os equipos, incluídos sensores, cables, ranuras, interruptores, etc.;

2. A unidade automática está deseñada cunha luz de alarma de tres cores.Durante o funcionamento normal, a luz de tres cores mostra verde;se a unidade falla, a luz de tres cores mostrará unha alarma vermella a tempo;

3. Hai botóns de parada de emerxencia no armario de control do robot e no cadro de ensino.En caso de emerxencia, pódese premer o botón de parada de emerxencia para realizar a parada de emerxencia do sistema e enviar un sinal de alarma ao mesmo tempo;

4. Pódense compilar unha variedade de programas de aplicación a través do dispositivo de ensino, pódense compilar moitas aplicacións, que poden cumprir os requisitos de actualización de produtos e novos produtos;

5. Todos os sinais de parada de emerxencia de todo o sistema de control e os sinais de bloqueo de seguridade entre os equipos de procesamento e os robots están conectados ao sistema de seguridade e interbloqueados a través do programa de control;

6. O sistema de control realiza a conexión de sinal entre o equipo operativo, como robot, colector de carga, pinza e ferramentas de mecanizado.

7. O sistema de máquina-ferramenta debe realizar o intercambio de sinais co sistema de robot.

Entorno operativo (proporcionado pola Parte A)

Fonte de alimentación Fonte de alimentación: trifásico de catro fíos AC380V±10%, intervalo de fluctuación de tensión ±10%, frecuencia: 50Hz;

A fonte de alimentación do armario de control do robot debe estar equipada cun interruptor de aire independente;

O armario de control do robot debe estar conectado a terra cunha resistencia de posta a terra inferior a 10Ω;

A distancia efectiva entre a fonte de alimentación e o armario de control eléctrico do robot está dentro de 5 metros.

Fonte de aire O aire comprimido filtrarase para eliminar a humidade e as impurezas, e a presión de saída despois de pasar polo triplete será de 0,5 ~ 0,8Mpa;

A distancia efectiva entre a fonte de aire e o corpo do robot está dentro de 5 metros.

Fundación Para o tratamento empregarase o chan de cemento convencional do taller da Parte A, e as bases de instalación de cada equipo fixaranse ao chan con parafusos de expansión;

Resistencia do formigón: 210 kg/cm 2;

Espesor do formigón: superior a 150 mm;

Desnivel de cimentación: inferior a ±3 mm.

Condicións ambientais Temperatura ambiente: 0~45°C;

Humidade relativa: 20% ~ 75% RH (sen condensación);

Aceleración da vibración: menos de 0,5 G

Outra Evitar gases e fluídos inflamables e corrosivos, e non salpicar aceite, auga, po, etc.;

Mantéñase lonxe de fontes de ruído eléctrico.