Requisitos do proxecto
Deseño xeral e modelo 3D
Nota: o diagrama do esquema só se usa para a ilustración do esquema e non representa a estrutura física do equipo.O tamaño específico determinarase segundo as condicións do sitio do cliente.
Debuxo físico da peza e modelo 3D
Debuxo físico da peza e modelo 3D
Deseño do esquema
Fluxo de traballo
Condicións para o funcionamento do posto de traballo
(1) Coloque manualmente a peza de traballo no posicionador e fíxaa segundo os requisitos.
(2) Despois de que todos os dispositivos estean acendidos e non se mostre ningunha alarma, prepárate para a instalación.
(3) O robot detense na orixe do traballo e o programa de execución do robot é o programa de produción correspondente.
Proceso de soldadura do subconxunto da manga
1. Instale manualmente cinco xogos de pezas de manga no lado A.
2. Volva á área de seguridade manualmente e inicie o cilindro de suxeición do botón para apertar a peza de traballo.
3. O posicionador xira ata que o robot do lado B comeza a soldar.
4. Desmonte manualmente as pezas soldadas no lado A e despois cinco conxuntos de pezas de tambor.
5. Cicla o funcionamento das ligazóns anteriores.
O tempo de soldadura para cada conxunto de mangas é de 3 minutos (incluído o tempo de instalación) e o tempo de soldadura de 10 xogos é de 30 minutos.
Proceso de soldadura do conxunto de placas incrustadas + conxunto de manga
1. Instale manualmente a placa incrustada pre-punta no posicionador tipo L no lado A.
2. Botón de inicio do conxunto de placas incorporadas de soldadura do robot (15 min/conxunto).3.
3. Instale manualmente as partes soltas do conxunto da manga no posicionador tipo L do lado B.
4. O robot continúa soldando o conxunto de manga despois de soldar o conxunto de placas incrustadas (soldadura de manga durante 10 minutos + instalación manual da peza de traballo e soldadura por puntos do robot durante 5 minutos)
5. Retire o conxunto da placa incorporada manualmente.
6. Soldadura manual do conxunto de placas incrustadas (carga de soldadura por puntos en 15 minutos)
7. Instale manualmente a placa incrustada pre-punta no posicionador tipo L no lado A.
8. Retire o conxunto da manga soldada e instale as pezas de recambio
9. Cicla o funcionamento das ligazóns anteriores.
O tempo de finalización da soldadura da placa incrustada é de 15 min + o tempo de finalización da soldadura da montaxe da manga é de 15 min.
Tempo total 30 min
Introdución do dispositivo de cambio de pinzas
O tempo de soldadura do robot ao ritmo mencionado anteriormente é o máis suficiente sen parar.Segundo 8 horas diarias e dous operarios, a produción de dúas montaxes ascende a 32 conxuntos diarios.
Para aumentar a saída:
Engádese un robot ao posicionador de tres eixes na estación de subconxunto da manga e cámbiase a soldar con dobre máquina.Ao mesmo tempo, a estación de montaxe de placas incorporadas + estación de montaxe de mangas tamén precisa engadir dous conxuntos de posicionadores tipo L e un conxunto de robots.Nunha xornada de 8 horas e tres operadores, a produción de dúas montaxes ascende a 64 conxuntos por día.
Lista de equipos
| Elemento | S/N | Nome | Cant. | COMENTARIOS |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 conxuntos | Ofrecido por Chen Xuan |
| 2 | Armario de control do robot | 2 conxuntos | ||
| 3 | Base elevada do robot | 2 conxuntos | ||
| 4 | Pistola de soldadura refrixerada por auga | 2 conxuntos | ||
| Equipos periféricos | 5 | Fonte de enerxía de soldadura MAG-500 | 2 conxuntos | Ofrecido por Chen Xuan |
| 6 | Posicionador tipo L de doble eje | 2 conxuntos | ||
| 7 | Posicionador rotativo horizontal de tres eixes | 1 conxunto | Ofrecido por Chen Xuan | |
| 8 | Fixo | 1 conxunto | ||
| 9 | Limpador de armas | Conxunto | Opcional | |
| 10 | Equipos de eliminación de po | 2 conxuntos | ||
| 11 | Valla de seguridade | 2 conxuntos | ||
| Servizo relacionado | 12 | Instalación e posta en servizo | 1 elemento | |
| 13 | Embalaxe e transporte | 1 elemento | ||
| 14 | Formación técnica | 1 elemento |
Especificación técnica
Pistola de soldadura refrigerada por auga incorporada
1) Cada pistola de soldadura pasará por unha medición ternaria para garantir a precisión dimensional;
2) A parte R da pistola de soldadura está feita polo método de fundición á cera húmida, que non se deformará debido á alta temperatura xerada pola soldadura;
3) Aínda que a pistola de soldadura choca coa peza de traballo e o dispositivo durante o funcionamento, a pistola de soldadura non se dobrará e non é necesaria unha nova corrección;
4) Mellorar o efecto rectificador do gas protector;
5) A precisión do barril único está dentro de 0,05;
6) A imaxe é só para referencia e está suxeita á elección final.
Posicionador tipo L de doble eje
O posicionador é un equipo auxiliar de soldadura especial, que é axeitado para o desprazamento de soldadura de traballo rotativo, para obter unha posición de mecanizado e unha velocidade de soldeo idóneas.Pódese usar con manipulador e máquina de soldar para formar un centro de soldadura automático, e tamén se pode usar para o desprazamento da peza durante a operación manual.A saída variable con accionamento de frecuencia variable é adoptada para a rotación do banco de traballo, con alta precisión de regulación de velocidade.A caixa de control remoto pode realizar a operación remota do banco de traballo e tamén se pode conectar co sistema de control do manipulador e da máquina de soldadura para realizar a operación vinculada.O posicionador de soldadura está composto xeralmente polo mecanismo rotativo e o mecanismo de rotación do banco de traballo.A peza de traballo fixada no banco de traballo pode alcanzar o ángulo de soldadura e montaxe necesario mediante a elevación, xiro e rotación do banco de traballo.O banco de traballo xira nunha regulación de velocidade continua de frecuencia variable, o que pode obter unha velocidade de soldadura satisfactoria.
As imaxes son só para referencia e están suxeitas ao deseño final.
Posicionador rotativo horizontal de tres eixes
1) O posicionador rotativo horizontal de tres eixes está composto principalmente por unha base fixa integrada, caixa de eixo rotativo e caixa de cola, cadro de soldadura, servomotor e redutor de precisión, mecanismo condutor, tapa protectora e sistema de control eléctrico, etc.
2) Ao configurar diferentes servomotores, o posicionador pódese manexar de forma remota a través do instrutor do robot ou da caixa de operación externa;
3) O ángulo de soldadura e montaxe necesario conséguese xirando a peza de traballo fixada no banco de traballo;
4) A rotación do banco de traballo está controlada por un servomotor, que pode alcanzar a velocidade de soldeo ideal;
5) As imaxes son só para referencia e están suxeitas ao deseño final;
Fonte de alimentación de soldadura
É axeitado para empalmar, lapear, unión de esquina, unión tope placa de tubo, conexión de liña de intersección e outras formas de unión, e pode realizar todas as posicións de soldadura.
Seguridade e fiabilidade
A máquina de soldar e o alimentador de fío están equipados con protección contra sobrecorriente, sobretensión e sobretemperatura.Pasaron a proba de rendemento eléctrico e de compatibilidade electromagnética requirida pola norma nacional GB/T 15579 e pasaron a certificación 3C para garantir a fiabilidade e seguridade no uso.
Conservación da enerxía e protección ambiental
O tempo de detección de gas, o tempo de subministración de gas avanzada e o tempo de subministración de gas retardado son axustables para garantir un uso razoable do gas.Cando a máquina de soldar está acendida, se non entra no estado de soldadura en 2 minutos (tempo axustable), pasará automaticamente ao estado de suspensión.Apague o ventilador e reduce o consumo de enerxía.
A imaxe é só para referencia e está suxeita á elección final.
Fonte de alimentación de soldadura
Dispositivo de limpeza de pistolas e pulverización de aceite de silicona e dispositivo de corte de arame
1) O dispositivo de pulverización de aceite de silicona da estación de limpeza de armas adopta boquilla dobre para pulverización cruzada, de modo que o aceite de silicona pode chegar mellor á superficie interna da boquilla do facho de soldadura e garantir que a escoura de soldadura non se adhira á boquilla.
2) Os dispositivos de limpeza de armas e de pulverización de aceite de silicona están deseñados na mesma posición e o robot pode completar o proceso de pulverización de aceite de silicona e de limpeza de armas cunha única acción.
3) En termos de control, o dispositivo de limpeza de armas e de pulverización de aceite de silicona só necesita un sinal de inicio e pódese iniciar segundo a secuencia de acción especificada.
4) O dispositivo de corte de fío adopta a estrutura de autoactivación da pistola de soldadura, o que elimina a necesidade de usar as válvulas solenoides para controlalo e simplifica a disposición eléctrica.
5) O dispositivo de corte de fío pódese instalar por separado ou no dispositivo de limpeza da pistola e pulverización de aceite de silicona para formar un dispositivo integrado, que non só aforra espazo de instalación, senón que tamén fai que a disposición e o control do camiño do gas sexan moi sinxelos.
6) A imaxe é só para referencia e está suxeita á elección final.
Valla de seguridade
1. Coloque valos de protección, portas de seguridade ou reixas de seguridade, peches de seguridade e outros dispositivos, e realice a protección de enclavamento necesaria.
2. A porta de seguridade colocarase na posición correcta do valado de protección.Todas as portas estarán equipadas con interruptores e botóns de seguridade, botón de reinicio e botón de parada de emerxencia.
3. A porta de seguridade está enclavada co sistema mediante un bloqueo de seguridade (interruptor).Cando a porta de seguridade se abre de forma anormal, o sistema deixa de funcionar e dá unha alarma.
4. As medidas de protección da seguridade garanten a seguridade do persoal e dos equipos mediante hardware e software.
5. O valado de seguridade pode ser proporcionado pola propia Parte A.Recoméndase usar soldadura de reixa de alta calidade e cocer pintura amarela de advertencia na superficie.
Sistema de control eléctrico
1. Inclúe o control do sistema e a comunicación de sinal entre os equipos, incluídos sensores, cables, ranuras, interruptores, etc.;
2. A unidade automática está deseñada cunha luz de alarma de tres cores.Durante o funcionamento normal, a luz de tres cores mostra verde;se a unidade falla, a luz de tres cores mostrará unha alarma vermella a tempo;
3. Hai botóns de parada de emerxencia no armario de control do robot e no cadro de ensino.En caso de emerxencia, pódese premer o botón de parada de emerxencia para realizar a parada de emerxencia do sistema e enviar un sinal de alarma ao mesmo tempo;
4. Pódense compilar unha variedade de programas de aplicación a través do dispositivo de ensino, pódense compilar moitas aplicacións, que poden cumprir os requisitos de actualización de produtos e novos produtos;
5. Todos os sinais de parada de emerxencia de todo o sistema de control e os sinais de bloqueo de seguridade entre os equipos de procesamento e os robots están conectados ao sistema de seguridade e interbloqueados a través do programa de control;
6. O sistema de control realiza a conexión de sinal entre o equipo operativo, como robot, colector de carga, pinza e ferramentas de mecanizado.
7. O sistema de máquina-ferramenta debe realizar o intercambio de sinais co sistema de robot.
Entorno operativo (proporcionado pola Parte A)
| Fonte de alimentación | Fonte de alimentación: trifásico de catro fíos AC380V±10%, intervalo de fluctuación de tensión ±10%, frecuencia: 50Hz; A fonte de alimentación do armario de control do robot debe estar equipada cun interruptor de aire independente; O armario de control do robot debe estar conectado a terra cunha resistencia de posta a terra inferior a 10Ω; A distancia efectiva entre a fonte de alimentación e o armario de control eléctrico do robot está dentro de 5 metros. |
| Fonte de aire | O aire comprimido filtrarase para eliminar a humidade e as impurezas, e a presión de saída despois de pasar polo triplete será de 0,5 ~ 0,8Mpa; A distancia efectiva entre a fonte de aire e o corpo do robot está dentro de 5 metros. |
| Fundación | Para o tratamento empregarase o chan de cemento convencional do taller da Parte A, e as bases de instalación de cada equipo fixaranse ao chan con parafusos de expansión; Resistencia do formigón: 210 kg/cm 2; Espesor do formigón: superior a 150 mm; Desnivel de cimentación: inferior a ±3 mm. |
| Condicións ambientais | Temperatura ambiente: 0~45°C; Humidade relativa: 20% ~ 75% RH (sen condensación); Aceleración da vibración: menos de 0,5 G |
| Outra | Evitar gases e fluídos inflamables e corrosivos, e non salpicar aceite, auga, po, etc.; Mantéñase lonxe de fontes de ruído eléctrico. |