Compartición de casos: proxecto de soldadura de bastidores de automóbiles

Compartición de casos: proxecto de soldadura de bastidores de automóbiles

O caso que vou compartir convosco hoxe é o proxecto de soldadura de chasis de automóbiles. Neste proxecto, utilízase un robot de soldadura de alta resistencia de 6 eixes e o seu sistema auxiliar no seu conxunto. O traballo de soldadura de chasis realízase mediante o seguimento de costuras láser, o control síncrono do posicionador, un sistema de purificación de fume e po e software de programación sen conexión, etc.

Desafíos do proxecto

1. Planificación de rutas complexas

Problema: As curvas espaciais 3D nas soldaduras de marco requirían un posicionamento da tocha libre de colisións.

Solución: As simulacións virtuais con software de programación sen conexión (por exemplo, RobotStudio) optimizaron os ángulos da tocha, conseguindo unha precisión de traxectoria do 98 % sen axustes do botón de aprendizaxe.

2. Coordinación multisensorial

Problema: A soldadura de placas delgadas provocou deformacións, o que esixiu axustes de parámetros en tempo real.

Avance: Tecnoloxía de fusión de rastrexo láser + detección de arco lograda±Precisión de corrección de costuras de 0,2 mm.

3. Deseño do sistema de seguridade

Desafío: Lóxica complexa para integrar valos de seguridade e cortinas de luz con intervención manual (por exemplo, retraballos).

Innovación: Os protocolos de seguridade de modo dual (automático/manual) reduciron o tempo de cambio de modo a <3 segundos.

Destacados do proxecto

1. Algoritmo de soldadura adaptativa

Os axustes dinámicos de alimentación do fío mediante retroalimentación de corrente-tensión reduciron a variación de penetración da soldadura de ±0,5 mm a ±0,15 mm.

2. Deseño de luminarias modulares

Os accesorios de cambio rápido permitiron cambiar entre 12 modelos de marco, reducindo o tempo de configuración de 45 a 8 minutos.

3. Integración de xemelgos dixitais

A monitorización remota a través dunha plataforma xemelga dixital predixo fallos (por exemplo, obstrución das boquillas), o que aumentou a eficacia xeral do equipo (OEE) ata o 89 %.