Hoxe, o caso que quero compartir convosco é o proxecto da base de apoio plus. Este proxecto adopta un robot de manipulación e un carril de chan, adopta o sistema visual para completar o apilado automático, o aliñamento automático e completa o traballo de carga e descarga automática do procesamento de máquinas-ferramenta da base de apoio do vagón plus.
Dificultades do proxecto:o material da peza para a colocación manual de todo o soporte, cada carga de 5 a 8 capas, a posición relativa da peza e o ángulo non son fixos, a máquina ferramenta vertical para garantir que o mesmo ángulo.
O máis destacado do proxecto:A posición de carga do robot adopta o dispositivo límite da bandexa para facer un posicionamento aproximado de todo o material de soporte. O sistema de visión 2D engádese á parte dianteira da empuñadura do robot, que pode atopar automaticamente o centro do material na bandexa e collelo para o carro. Na parte traseira do proceso do vehículo vertical, engádese un sistema visual 2D e un dispositivo de servo-plataforma xiratoria, corrixe o ángulo da peza e engade materiais á vertical. Mediante a cooperación do sistema de visión e o sistema de servo-control, a precisión da máquina aumenta.
Data de publicación: 21 de decembro de 2023