O caso que quero compartir convosco hoxe é o da estación de traballo de carga e descarga da máquina ferramenta de tambor de freo. Este proxecto emprega un robot de manipulación, que colle materiais da liña de rolos de alimentación, prepara o carro, dálle a volta, engade a carga e descarga da máquina ferramenta e limpa a descarga despois da detección do equilibrio dinámico.
A dificultade do proxecto, o peso da peza é relativamente grande, o requisito de precisión do procesamento é alto, o coche vertical e a posición de procesamento vertical son diferentes, o que resulta na dirección diferente do clip, a necesidade de xirar, a superficie de procesamento non require lascas de ferro.
O máis destacado do proxecto é que as liñas de transporte de carga e descarga están controladas por seccións, o que pode aumentar a memoria caché e evitar que a colisión da peza procesada afecte á calidade do procesamento da superficie. A empuñadura do robot adopta a dobre posición de tres garras no interior e no exterior do clip, e as dúas garras xiratorias no exterior do clip, o que non só permite realizar a carga e descarga do vagón, senón que tamén garante a precisión da carga e descarga. Engádese un anel de alta presión que sopra aire para resolver as limaduras de ferro residuais e o fluído de corte na superficie da peza.
Data de publicación: 18 de decembro de 2023