Nº de modelo | Grao de liberdade | Modo de condución | Carga útil (kg) | Precisión de posicionamento repetido (mm) | Rango de movemento (°) | Velocidade máxima (°/s) | Inercia de carga admisible do pulso (kg·m)2) | Latido circular (ciclo/hora) | Radio de movemento (mm) | Peso local (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Servoaccionamento de CA | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Servoaccionamento de CA | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Servoaccionamento de CA | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Servoaccionamento de CA | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Servoaccionamento de CA | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 17002. | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Servoaccionamento de CA | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 17801. | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Servoaccionamento de CA | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 18001. | 1433 | 180 |
Observacións:
① A pista de probas ten 150 mm de alto e 1000 mm de ancho, e o tempo de ciclo real vese afectado polas condicións de traballo reais;
② A pista de probas ten 200 mm de alto e 1000 mm de ancho, e o tempo de ciclo real vese afectado polas condicións de traballo reais;
③ A pista de probas ten 400 mm de alto e 2000 mm de ancho, e o tempo de ciclo real vese afectado polas condicións de traballo reais;
Evitar o contacto con gases e líquidos inflamables, explosivos e corrosivos; non salpicar con auga, aceite e po; manter lonxe de fontes de ruído eléctrico (plasma)