Posicionador de xiro horizontal de tres eixes / Posicionador de robot de soldadura
Parámetros técnicos
| Posicionador servo triaxial de rotación vertical | Posicionador servo triaxial rotatorio horizontal | ||||||
| Número de serie | PROXECTOS | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIÓNS | Parámetro | Parámetro | OBSERVACIÓNS |
| 1 | Carga nominal | 500 kg | 1000 kg | Dentro dun radio de R400 mm do segundo eixo | 500 kg | 1000 kg | Dentro dun radio de R400 mm/R500 mm do segundo eixo |
| 2 | Radio de xiro estándar do fuso | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
| 3 | Radio de xiro estándar do contraeixe | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
| 4 | Ángulo de inversión do primeiro eixe | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Ángulo de rotación do segundo eixe | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Velocidade nominal de xiro ascendente do primeiro eixe | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Velocidade de rotación nominal do segundo eixe | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Precisión de posicionamento repetido | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Dimensión límite do marco de desprazamento (lonxitude × anchura × altura) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Dimensión total do cambiador de posición (lonxitude × anchura × altura) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Altura central da rotación do primeiro eixe | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Condicións da subministración de enerxía | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Trifásico 200V±10%50Hz | Con transformador de illamento | |
| 13 | Clase de illamento | H | H | H | H | ||
| 14 | Peso neto do equipo | Uns 1800 kg | Uns 3000 kg | Uns 2000 kg | Uns 2000 kg | ||
Posicionador servo triaxial rotatorio horizontal
Posicionador servo triaxial de rotación vertical
Introdución á estrutura
O servoposicionador triaxial de rotación vertical está composto principalmente por unha estrutura integral soldada, unha estrutura de desprazamento por rotación, un servomotor de CA e un redutor de precisión RV, un soporte rotatorio, un mecanismo condutor, unha pantalla protectora e un sistema de control eléctrico.
A estrutura integral soldada está soldada con perfís de alta calidade. Despois do recocido e alivio de tensións, procesarase mediante mecanizado profesional para garantir unha alta precisión de mecanizado e exactitude das posicións clave. A superficie está pulverizada con pintura de aspecto antioxidante, que é fermosa e xenerosa, e a cor pódese personalizar segundo os requisitos do cliente.
O marco de desprazamento de volteo estará soldado con aceiro perfilado de alta calidade e procesado mediante mecanizado profesional. A superficie mecanizarase con orificios roscados estándar para a montaxe de ferramentas de posicionamento, e realizarase un tratamento de pintura, ennegrecemento e prevención da ferruxe.
O servomotor de CA con redutor de RV está seleccionado como mecanismo de potencia, o que pode garantir a estabilidade da rotación, a precisión do posicionamento e
Longa durabilidade e baixa taxa de fallo. O mecanismo condutivo está feito de latón, o que ten un bo efecto condutivo. A base condutiva adopta illamento integral, que pode protexer eficazmente o servomotor, o robot e a fonte de alimentación de soldadura.
O sistema de control eléctrico adopta un PLC xaponés Omron para controlar o posicionador, cun rendemento estable e unha baixa taxa de fallos. Os compoñentes eléctricos son seleccionados de marcas coñecidas tanto nacionais como estranxeiras para garantir a calidade e a estabilidade de uso.
O escudo de bloqueo de luz está montado cun perfil de aluminio e unha placa de plástico e aluminio para protexer contra a luz de arco xerada durante a soldadura e o corte.
