Robot cooperativo flexible da serie ER

Unha breve introdución do produto

O robot colaborativo da serie xMate ER adopta o sensor de par de todas as articulacións. A tecnoloxía de control de forza directa con retroalimentación de estado completo permite evitar obstáculos con maior flexibilidade e detectar colisións con maior sensibilidade. O robot ten unha alta capacidade de control dinámico da forza e control de conformidade, tendo en conta a alta precisión da posición.

CONTACTA CONNOSCO

Detalle do produto

Etiquetas do produto

Parámetros técnicos

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Especificación
Cargar	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Radio de traballo	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Peso morto	Aproximadamente 21 kg		Aproximadamente 27 kg		Aproximadamente 22 kg		Aproximadamente 29 kg
Grao de liberdade	6 xuntas rotatorias		6 xuntas rotatorias		7 xuntas rotatorias		7 xuntas rotatorias
MTBF	>35000 h		>35000 h		>35000 h		>35000 h
Fonte de alimentación	CC 48 V		CC 48 V		CC 48 V		CC 48 V
Programación	Ensino de arrastre e interface gráfica		Ensino de arrastre e interface gráfica		Ensino de arrastre e interface gráfica		Ensino de arrastre e interface gráfica
Rendemento
POTENCIA	Media	Valor máximo	Media	Valor máximo	Media	Valor máximo	Media	Pico
CONSUMO	200 W	400 W	500 W	900 W	300 W	500 W	600 W	1000 W
Seguridade	> 22 funcións de seguridade axustables		> 22 funcións de seguridade axustables		> 22 funcións de seguridade axustables		> 22 funcións de seguridade axustables
Certificación	Cumpre coa norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificación CE da UE"		Cumpre coa norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificación CE da UE"		Cumpre coa norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificación CE da UE"		Cumpre coa norma "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certificación CE da UE"
Detección de forza, brida da ferramenta	forza, XyZ	Momento de forza, XyZ	Forza, xyZ	Momento de forza, XyZ	Forza, xyZ	Momento de forza, XyZ	Forza, xyZ	Momento de forza, xyz
Relación de resolución da medición de forza	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Precisión relativa do control da forza	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Rango axustable de rixidez cartesiana	0~3000 N/m, 0~300 Nm/radián		0~3000 N/m, 0~300 Nm/radián		0~3000 N/m, 0~300 Nm/radián		0~3000 N/m, 0~300 Nm/radián
Rango de temperatura de funcionamento	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Humidade	20-80 % de HR (sen condensación)		20-80 % de HR (sen condensación)		20-80 % de HR (sen condensación)		20-80 % de HR (sen condensación)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Ámbito de traballo	velocidade máxima	Ámbito de traballo	velocidade máxima	Ámbito de traballo	velocidade máxima	Ámbito de traballo	velocidade máxima
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Eixo 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Eixo 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Eixe 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Eixe 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Eixe 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Eixo 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Velocidade máxima no extremo da ferramenta	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Características
Grao de protección IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Clase de sala limpa ISO	5		6		5		6
Ruído	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Montaxe de robots	Montado formalmente, montado invertido, montado lateralmente		Montado formalmente, montado invertido, montado lateralmente		Montado formalmente, montado invertido, montado lateralmente		Montado formalmente, montado invertido, montado lateralmente
Porto de E/S de propósito xeral	Entrada dixital 4		Entrada dixital 4		Entrada dixital 4		Entrada dixital 4
	Saída dixital4		Saída dixital 4		Saída dixital4		Saída dixital 4
Porto de E/S de seguridade	Parada de emerxencia externa 2		Parada de emerxencia externa 2		Parada de emerxencia externa 2		Parada de emerxencia externa 2
	Porta de seguridade exterior2		Porta de seguridade exterior 2		Porta de seguridade exterior 2		Porta de seguridade exterior 2
Tipo de conector de ferramenta	M8		M8		M8		M8
Fonte de alimentación de E/S de ferramentas	24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A

aplicacións industriais

Os robots colaborativos flexibles XMate son axeitados para unha variedade de aplicacións de procesos, incluíndo montaxe flexible, peche de parafusos, inspección e medición, transporte, eliminación de revestimentos de cola en materiais, coidado de equipos, etc. Poden axudar a empresas de todos os tamaños a mellorar a produtividade e lograr unha automatización flexible.