ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
Especificación | ||||||||
Carga | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
Radio de traballo | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
Peso morto | Aprox.21 kg | Aprox.27 kg | Aprox.22 kg | Aprox.29 kg | ||||
Grao de Liberdade | 6 articulacións rotativas | 6 articulacións rotativas | 7 articulacións rotativas | 7 articulacións rotativas | ||||
MTBF | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | > 35000 h | ||||
Fonte de alimentación | DC 48 V | DC 48 V | DC 48 V | DC 48 V | ||||
Programación | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | ||||
Rendemento | ||||||||
POTENCIA | Media | Valor máximo | Media | Valor máximo | Media | Valor máximo | Media | Pico |
CONSUMO | 200 w | 400 w | 500 w | 900 w | 300 w | 500 w | 600 w | 1000 w |
Seguridade | > 22 Funcións de seguridade axustables | > 22 Funcións de seguridade axustables | > 22 Funcións de seguridade axustables | > 22 Funcións de seguridade axustables | ||||
Certificado | Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”. | Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”. | Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”. | Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”. | ||||
Detección de forza, brida da ferramenta | forza, XyZ | Momento de forza, XyZ | Forza, xyZ | Momento de forza, XyZ | Forza, xyZ | Momento de forza, XyZ | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz |
Relación de resolución da medida da forza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
Precisión relativa do control da forza | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
Rango axustable de rixidez cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
Rango de temperatura de funcionamento | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
Humidade | 20-80% RH (sen condensación) | 20-80% RH (sen condensación) | 20-80% RH (sen condensación) | 20-80% RH (sen condensación) | ||||
180°/s | ||||||||
180°/s | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||||
180°/s | Ámbito de traballo | Velocidade máxima | Ámbito de traballo | Velocidade máxima | Ámbito de traballo | Velocidade máxima | Ámbito de traballo | Velocidade máxima |
180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° |
| ± 170° | 180°/s | ± 170° | 110°/s |
Eixo 2 | ± 120° | 180°/s | ± 120° |
| ± 120° | 180°/s | ± 120° | 110°/s |
Eixo 3 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
Eixo 4 | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
Eixo 5 | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 170° | 180°/s | ± 170° | 180°/s |
Eixo 6 | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 120° | 180°/s | ± 120° | 180°/s |
Eixo 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s |
Velocidade máxima no extremo da ferramenta | ≤ 3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤ 3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
características | ||||||||
Grado de protección IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
Clase de sala limpa ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
Ruído | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
Montaxe do robot | Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral | Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral | Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral | Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral | ||||
Porto de E/S de propósito xeral | Entrada dixital 4 | Entrada dixital 4 | Entrada dixital 4 | Entrada dixital 4 | ||||
| Saída dixital 4 | Saída dixital 4 | Saída dixital 4 | Saída dixital 4 | ||||
Porto de E/S de seguridade | Parada de emerxencia externa 2 | Parada de emerxencia externa 2 | Parada de emerxencia externa 2 | Parada de emerxencia externa 2 | ||||
| Porta de seguridade exterior 2 | Porta de seguridade exterior 2 | Porta de seguridade exterior 2 | Porta de seguridade exterior 2 | ||||
Tipo de conector de ferramenta | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
Fonte de alimentación de E/S da ferramenta | 24 V/1 A | 24 V/1 A | 24 V/1 A | 24 V/1 A |
Os robots colaborativos flexibles XMate son axeitados para unha variedade de aplicacións de procesos, incluíndo montaxe flexible, bloqueo de parafuso, inspección e medición, transporte, eliminación de revestimento de cola en materiais, coidado de equipos, etc. Pode axudar ás empresas de todos os tamaños a mellorar a produtividade e conseguir unha automatización flexible.