Robot cooperativo flexible serie ER

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Especificación

Carga

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Radio de traballo

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Peso morto

Aprox.21 kg

Aprox.27 kg

Aprox.22 kg

Aprox.29 kg

Grao de Liberdade

6 articulacións rotativas

6 articulacións rotativas

7 articulacións rotativas

7 articulacións rotativas

MTBF

> 35000 h

> 35000 h

> 35000 h

> 35000 h

Fonte de alimentación

DC 48 V

DC 48 V

DC 48 V

DC 48 V

Programación

Arrastre a ensinanza e a interface gráfica

Arrastre a ensinanza e a interface gráfica

Arrastre a ensinanza e a interface gráfica

Arrastre a ensinanza e a interface gráfica

Rendemento

POTENCIA

Media

Valor máximo

Media

Valor máximo

Media

Valor máximo

Media

Pico

CONSUMO

200 w

400 w

500 w

900 w

300 w

500 w

600 w

1000 w

Seguridade

> 22 Funcións de seguridade axustables

> 22 Funcións de seguridade axustables

> 22 Funcións de seguridade axustables

> 22 Funcións de seguridade axustables

Certificado

Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”.

Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”.

Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”.

Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, estándar de certificación CE da UE”.

Detección de forza, brida da ferramenta

forza, XyZ

Momento de forza, XyZ

Forza, xyZ

Momento de forza, XyZ

Forza, xyZ

Momento de forza, XyZ

Forza, xyZ

Momento de forza, xyz

Relación de resolución da medida da forza

0,1 N

0,02 Nm

0,1 N

0,02 Nm

0,1 N

0,02 Nm

0,1 N

0,02 Nm

Precisión relativa do control da forza

0,5 N

0,1 Nm

0,5 N

0,1 Nm

0,5 N

0,1 Nm

0,5 N

0,1 Nm

Rango axustable de rixidez cartesiana

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

Rango de temperatura de funcionamento

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0 ~ 40 ℃

Humidade

20-80% RH (sen condensación)

20-80% RH (sen condensación)

20-80% RH (sen condensación)

20-80% RH (sen condensación)

180°/s

180°/s

± 0,03 mm

± 0,03 mm

± 0,03 mm

± 0,03 mm

180°/s

Ámbito de traballo

Velocidade máxima

Ámbito de traballo

Velocidade máxima

Ámbito de traballo

Velocidade máxima

Ámbito de traballo

Velocidade máxima

180°/s

± 170°

180°/s

± 170°

± 170°

180°/s

± 170°

110°/s

Eixo 2

± 120°

180°/s

± 120°

± 120°

180°/s

± 120°

110°/s

Eixo 3

± 120°

180°/s

± 120°

180°/s

± 170°

180°/s

± 170°

180°/s

Eixo 4

± 170°

180°/s

± 170°

180°/s

± 120°

180°/s

± 120°

180°/s

Eixo 5

± 120°

180°/s

± 120°

180°/s

± 170°

180°/s

± 170°

180°/s

Eixo 6

± 360°

180°/s

± 360°

180°/s

± 120°

180°/s

± 120°

180°/s

Eixo 7

------

------

------

------

± 360°

180°/s

± 360°

180°/s

Velocidade máxima no extremo da ferramenta

≤ 3 m/s

≤2,5 m/s

≤ 3 m/s

≤2,5 m/s

características

Grado de protección IP

IP54

IP54

IP54

IP54

Clase de sala limpa ISO

5

6

5

6

Ruído

≤70 dB(A)

≤70 dB(A)

≤70 dB(A)

≤70 dB(A)

Montaxe do robot

Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral

Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral

Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral

Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral

Porto de E/S de propósito xeral

Entrada dixital 4

Entrada dixital 4

Entrada dixital 4

Entrada dixital 4

Saída dixital 4

Saída dixital 4

Saída dixital 4

Saída dixital 4

Porto de E/S de seguridade

Parada de emerxencia externa 2

Parada de emerxencia externa 2

Parada de emerxencia externa 2

Parada de emerxencia externa 2

Porta de seguridade exterior 2

Porta de seguridade exterior 2

Porta de seguridade exterior 2

Porta de seguridade exterior 2

Tipo de conector de ferramenta

M8

M8

M8

M8

Fonte de alimentación de E/S da ferramenta

24 V/1 A

24 V/1 A

24 V/1 A

24 V/1 A