Robot cooperativo flexible da serie CR
Parámetros técnicos
| CR7 | CR12 | |||
| Especificación | ||||
| Cargar | 7 kg | 12 kg | ||
| Radio de traballo | 850 mm | 1300 mm | ||
| Peso morto | Aproximadamente 24 kg | Aproximadamente 40 kg | ||
| Grao de liberdade | 6 xuntas rotatorias | 6 xuntas rotatorias | ||
| MTBF | >50000 h | >50000 h | ||
| Fonte de alimentación | CC 48 V | CC 48 V | ||
| Programación | Ensino de arrastre e interface gráfica | Ensino de arrastre e interface gráfica | ||
| Rendemento | ||||
|
CONSUMO DE ENERXÍA
| Media | Pico
| Media | Pico
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Certificación de seguridade | >22 funcións de seguridade axustables Cumpre coa norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Estándar de certificación CE da UE | >22 funcións de seguridade axustables Cumpre coa norma “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Estándar de certificación CE da UE | ||
| Detección de forza, brida da ferramenta | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz |
| Relación de resolución da medición de forza | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Precisión relativa do control da forza | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Rango axustable de rixidez cartesiana | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/radián | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/radián | ||
| Rango de temperatura de funcionamento | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humidade | 20-80 % de HR (sen condensación) | 20-80 % de HR (sen condensación) | ||
| Movemento | ||||
| Repetibilidade | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Articulación motora | Ámbito de traballo | velocidade máxima | Ámbito de traballo | velocidade máxima |
| Eixo 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eixo 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eixo 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eixe 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eixe 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eixe 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eixo 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocidade máxima no extremo da ferramenta | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Características | ||||
| Grao de protección IP | IP67 | IP67 | ||
| Clase de sala limpa ISO | 5 | 5 | ||
| Ruído | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaxe de robots | Montado formalmente, montado invertido, montado lateralmente | Montado formalmente, montado invertido, montado lateralmente | ||
| Porto de E/S de propósito xeral | Entrada dixital | 4 | Entrada dixital | 4 |
| Saída dixital | 4 | Saída dixital | 4 | |
| Porto de E/S de seguridade | Emerxencia externa | 2 | Parada de emerxencia externa | 2 |
| Porta de seguridade exterior | 2 | Porta de seguridade exterior | 2 | |
| Tipo de conector de ferramenta | M8 | M8 | ||
| Fonte de alimentación de E/S de ferramentas | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Aplicación do produto
E a industria de pezas é unha industria cun alto nivel de automatización, pero aínda hai enormes oportunidades incrementais en toda a cadea de subministración. Se o proceso de montaxe xeral é relativamente complicado e a flexibilidade do proceso é alta, o robot cooperativo máis seguro e flexible pode facer fronte a diversos procesos e condicións de traballo complexos e está a substituír gradualmente os robots industriais tradicionais, engadindo valor a moitas etapas de produción na fabricación de automóbiles e mellorando a eficiencia da produción xeral.
A industria automobilística ten estándares estritos e un sistema completo, e os usuarios prestan atención á calidade e á consistencia das tarefas repetidas, polo que o robot colaborativo rendible e de alta eficiencia é a opción ideal. Os robots colaborativos flexibles exMate son fáciles de instalar e redespregar, o que satisfai as necesidades da industria automobilística en canto a personalización e resposta rápida aos mercados cambiantes. A seguridade líder garante a seguridade dos operadores ao tempo que mellora a eficiencia e fai realidade a coexistencia home-máquina e o traballo colaborativo.
