Robot cooperativo flexible serie CR
Parámetros técnicos
| CR7 | CR12 | |||
| Especificación | ||||
| Carga | 7 kg | 12 kg | ||
| Radio de traballo | 850 mm | 1300 mm | ||
| Peso morto | Aprox.24 kg | Aprox.40 kg | ||
| Grao de Liberdade | 6 articulacións rotativas | 6 articulacións rotativas | ||
| MTBF | > 50000 h | > 50000 h | ||
| Fonte de alimentación | DC 48 V | DC 48 V | ||
| Programación | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | ||
| Rendemento | ||||
|
CONSUMO DE ENERXÍA
| Media | Pico
| Media | Pico
|
| 500 w | 1500 W | 600 w | 2000 w | |
| Certificación de seguridade | >22 funcións de seguridade axustables Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Estándar de certificación CE da UE | >22 funcións de seguridade axustables Conforme a “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Estándar de certificación CE da UE | ||
| Detección de forza, brida da ferramenta | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz |
| Relación de resolución da medida da forza | 0,1 N | 0 02 Nm | 01N | 0,02 Nm |
| Precisión relativa do control da forza | 05N | 0 1 Nm | 05N | 0 1 Nm |
| Rango axustable de rixidez cartesiana | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rango de temperatura de funcionamento | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Humidade | 20-80% RH (sen condensación) | 20-80% RH (sen condensación) | ||
| Movemento | ||||
| Repetibilidade | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ||
| Articulación motora | Ámbito de traballo | Velocidade máxima | Ámbito de traballo | Velocidade máxima |
| Eixo 1 | ± 180° | 180°/s | ± 180° | 120°/s |
| Eixo 2 | ± 180° | 180°/s | ± 180° | 120°/s |
| Eixo 3 | ± 180° | 234°/s | ± 180° | 180°/s |
| Eixo 4 | ± 180° | 240°/s | ± 180° | 234°/s |
| Eixo 5 | ± 180° | 240°/s | ± 180° | 240°/s |
| Eixo 6 | ± 180° | 300°/s | ± 180° | 240°/s |
| Eixo 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Velocidade máxima no extremo da ferramenta | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| características | ||||
| Grado de protección IP | IP67 | IP67 | ||
| Clase de sala limpa ISO | 5 | 5 | ||
| Ruído | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Montaxe do robot | Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral | Montaxe formal, montaxe invertida, montaxe lateral | ||
| Porto de E/S de propósito xeral | Entrada dixital | 4 | Entrada dixital | 4 |
| Saída dixital | 4 | Saída dixital | 4 | |
| Porto de E/S de seguridade | Emerxencia externa | 2 | Parada de emerxencia externa | 2 |
| Porta de seguridade exterior | 2 | Porta de seguridade exterior | 2 | |
| Tipo de conector de ferramenta | M8 | M8 | ||
| Fonte de alimentación de E/S da ferramenta | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Aplicación do produto
E a industria de pezas é unha industria cun alto nivel de automatización, pero aínda hai grandes oportunidades incrementais en toda a cadea de subministración.Se o proceso de montaxe xeral é relativamente complicado e a flexibilidade do proceso é alta, o robot cooperativo máis seguro e flexible pode facer fronte a varios procesos e condicións de traballo complicados e está a substituír gradualmente aos robots industriais tradicionais, engadindo valor para moitas etapas de produción na fabricación de automóbiles. mellorando a eficiencia global da produción.
A industria do automóbil ten estándares estritos e un sistema completo, e os usuarios prestan atención á calidade e consistencia das tarefas repetidas, polo que o robot colaborativo rendible e de alta eficiencia é a opción ideal.Os robots colaborativos flexibles exMate son fáciles de instalar e volver implementar, o que responde ás necesidades da industria do automóbil de personalización e resposta rápida aos mercados cambiantes.A seguridade líder garante a seguridade dos operarios á vez que mellora a eficiencia e fai realidade a convivencia home-máquina e o traballo colaborativo.
