Visión xeral do proxecto
1. Programa de produción
600 conxuntos/día (pedestal de 117/118 rolamentos)
2. Requisitos para a liña de procesamento:
1) Centro de mecanizado NC axeitado para liña de produción automática;
2) Abrazadera hidráulica para vestidos;
3) Dispositivo de carga e selado automáticos e dispositivo de transporte;
4) Tecnoloxía de procesamento global e tempo do ciclo de procesamento;
Deseño das liñas de produción
Deseño das liñas de produción
Introdución ás accións do robot:
1. Coloque manualmente as cestas mecanizadas en bruto e colocadas na mesa de carga (mesas de carga n.º 1 e n.º 2) e prema o botón para confirmar;
2. O robot móvese á bandexa da mesa de carga n.º 1, abre o sistema de visión, colle e move as pezas A e B respectivamente á estación de visualización angular para agardar a instrución de carga;
3. A estación de recoñecemento angular envía a instrución de carga. O robot coloca a peza número 1 na área de posicionamento da plataforma xiratoria. Xira a plataforma xiratoria e inicia o sistema de recoñecemento angular, determina a posición angular, detén a plataforma xiratoria e finaliza o recoñecemento angular da peza número 1;
4. O sistema de recoñecemento angular envía o comando de supresión e o robot recolle a peza número 1 e coloca a peza número 2 para a súa identificación. A plataforma xiratoria xira e o sistema de recoñecemento angular iníciase para determinar a posición angular. A plataforma xiratoria detense e o recoñecemento angular da peza número 2 complétase, e envíase o comando de supresión;
5. O robot recibe a orde de corte do torno vertical n.º 1 e móvese á posición de carga e corte do torno vertical n.º 1 para o corte e a carga de material. Unha vez finalizada a acción, comeza o ciclo de mecanizado dunha soa peza do torno vertical;
6. O robot colle os produtos acabados co torno vertical n.º 1 e colócaos na posición n.º 1 da mesa de rodaxe da peza;
7. O robot recibe a orde de corte do torno vertical n.º 2, móvese á posición de carga e corte do torno vertical n.º 2 para o corte e a carga de material e, a continuación, a acción complétase e comeza o ciclo de procesamento dunha soa peza do torno vertical;
8. O robot colle os produtos acabados co torno vertical n.º 2 e colócaos na posición n.º 2 da mesa de rodaxe da peza;
9. O robot agarda a orde de corte da mecanización vertical;
10. O mecanizado vertical envía o comando de corte e o robot móvese á posición de carga e corte do mecanizado vertical, colle e move as pezas das estacións número 1 e número 2 respectivamente á bandexa de corte e coloca as pezas na bandexa respectivamente; o robot móvese á mesa basculante para coller e enviar as pezas número 1 e número 2 ás posicións de carga e corte de mecanizado vertical respectivamente, e coloca as pezas número 1 e número 2 na área de posicionamento das estacións número 1 e número 2 da abrazadera hidráulica respectivamente para completar a carga do mecanizado vertical. O robot sae da distancia de seguridade do mecanizado vertical e inicia un único ciclo de procesamento;
11. O robot móvese á bandexa de carga n.º 1 e prepárase para o inicio do programa do ciclo secundario;
Descrición:
1. O robot colle 16 pezas (unha capa) na bandexa de carga. O robot volverá colocar as pinzas da ventosa e a placa divisoria na cesta de almacenamento temporal;
2. O robot empaqueta 16 pezas (unha capa) na bandexa de cegador. O robot debe volver colocar as pinzas da ventosa unha vez e colocar a placa divisoria na superficie divisoria das pezas da cesta de almacenamento temporal;
3. Segundo a frecuencia de inspección, asegúrese de que o robot coloque unha peza na mesa de mostraxe manual;
| 1 | O cronograma do ciclo de mecanizado | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peza de traballo | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina ferramenta | Nº de arquivo | ||||||||||
| 3 | Nome do produto | 117 Asento do rolamento | Nº de debuxo | DZ90129320117 | Data de preparación | 2020.01.04 | Preparado por | ||||||||
| 4 | Paso do proceso | Nº de coitelo | contido de mecanizado | Nome da ferramenta | Diámetro de corte | velocidade de corte | velocidade de rotación | Alimentación por revolución | Alimentación por máquina ferramenta | Número de cortes | Cada proceso | Tempo de mecanizado | Tempo de inactividade | Tempo de rotación de catro eixes | Tempo de cambio de ferramenta |
| 5 | Non. | Non. | Descricións | Ferramentas | D mm | n | Rpm | mm/Rev. | mm/min | Tempos | mm | Seg | Seg | Seg | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresado da superficie do orificio de montaxe | Diámetro da fresa de 40 caras | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Perforar orificios de montaxe de DIA 17 | BROCA COMBINADA DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Biselado posterior de 17 orificios DIA | Fresa de biselado inverso | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrición: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo para a fixación con dispositivo de fixación e para a carga e o corte de materiais: | 30,00 | Segundo | ||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas de mecanizado: | 136,27 | Segundo | |||||||||
| 1 | O cronograma do ciclo de mecanizado | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peza de traballo | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina ferramenta | Nº de arquivo | |||||||||||||
| 3 | Nome do produto | 118 Asento do rolamento | Nº de debuxo | DZ90129320118 | Data de preparación | 2020.01.04 | Preparado por | |||||||||||
| 4 | Paso do proceso | Nº de coitelo | contido de mecanizado | Nome da ferramenta | Diámetro de corte | velocidade de corte | velocidade de rotación | Alimentación por revolución | alimentación por máquina ferramenta | Número de cortes | Cada proceso | Tempo de mecanizado | Tempo de inactividade | Tempo de rotación de catro eixes | Tempo de cambio de ferramenta | |||
| 5 | Non. | Non. | Descricións | Ferramentas | D mm | n | Rpm | mm/Rev. | mm/min | Tempos | mm | Seg | Seg | Seg | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresado da superficie do orificio de montaxe | Diámetro da fresa de 40 caras | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Perforar orificios de montaxe de DIA 17 | BROCA COMBINADA DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Biselado posterior de 17 orificios DIA | Fresa de biselado inverso | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrición: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo para a fixación con dispositivo de fixación e para a carga e o corte de materiais: | 30,00 | Segundo | |||||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas de mecanizado: | 136,27 | Segundo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Área de cobertura da liña de produción
Introdución dos principais compoñentes funcionais da liña de produción
Introdución do sistema de carga e selado
O equipo de almacenamento para a liña de produción automática neste esquema é: a bandexa apilada (a cantidade de pezas que se empaquetarán en cada bandexa negociarase co cliente) e a colocación da peza na bandexa determinarase despois de proporcionar un debuxo 3D da peza en bruto ou do obxecto real.
1. Os traballadores embalan as pezas procesadas en bruto na bandexa de material (como se mostra na figura) e lévanas nunha carretilla elevadora ata a posición designada;
2. Despois de substituír a bandexa da carretilla elevadora, prema manualmente o botón para confirmar;
3. O robot agarra a peza para realizar o traballo de carga;
Introdución do eixe de desprazamento do robot
A estrutura está composta por un robot articulado, un accionamento de servomotor e un accionamento de piñón e cremalleira, de xeito que o robot pode realizar movementos rectilíneos cara a adiante e cara atrás. Realiza a función dun robot que serve a varias máquinas-ferramenta e agarra pezas en varias estacións e pode aumentar a cobertura de traballo dos robots articulados;
A pista de desprazamento aplica a base soldada con tubos de aceiro e é accionada por servomotor, piñón e cremalleira, para aumentar a cobertura de traballo do robot articular e mellorar eficazmente a taxa de utilización do robot; A pista de desprazamento está instalada no chan;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Datos básicos | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Número de eixes | 6 |
| Cobertura máxima | 2101 mm |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Peso | 553 kg |
| Clasificación de protección do robot | Clasificación de protección, IP65 / IP67pulso en liña(IEC 60529) |
| Posición de montaxe | Teito, ángulo de inclinación admisible ≤ 0º |
| Acabado superficial, pintura | Marco base: negro (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operación | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Almacenamento e transporte | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Cun amplo rango de movemento na parte traseira e inferior do robot, o modelo pódese montar con elevación desde o teito. Debido a que a anchura lateral do robot se reduce ao límite, é posible instalalo preto do robot, a pinza ou a peza de traballo adxacentes. Movemento de alta velocidade desde a posición de espera ata a posición de traballo e posicionamento rápido durante movementos de curta distancia.
Mecanismo intelixente de pinzas de carga e cegado de robots
Mecanismo de pinzas para placas de separación de robots
Descrición:
1. Tendo en conta as características desta peza, empregamos o método de soporte externo de tres garras para cargar e cortar os materiais, o que pode lograr un xiro rápido das pezas na máquina ferramenta;
2. O mecanismo está equipado cun sensor de detección de posición e un sensor de presión para detectar se o estado de suxeición e a presión das pezas son normais;
3. O mecanismo está equipado cun presurizador e a peza non caerá en pouco tempo en caso de fallo de enerxía e corte de gas do circuíto de aire principal;
4. Adóptase un dispositivo de cambio manual. O mecanismo de cambio de pinzas pode completar rapidamente a fixación de diferentes materiais.
Introdución do dispositivo de cambio de pinzas
O dispositivo preciso para cambiar as pinzas do robot úsase para cambiar rapidamente as pinzas, os extremos das ferramentas e outros actuadores. Reduce o tempo de inactividade da produción e aumenta a flexibilidade do robot, con características como:
1. Desbloquear e apertar a presión do aire;
2. Pódense usar varios módulos de enerxía, líquido e gas;
3. A configuración estándar pode conectarse rapidamente coa fonte de aire;
4. As axencias de seguros especiais poden evitar o risco de corte accidental de gas;
5. Sen forza de reacción do resorte; 6. Aplicable ao campo da automatización;
Introdución ao sistema de visión: cámara industrial
1. A cámara adopta chips CCD e CMDS de alta calidade, que teñen as características de alta resolución, alta sensibilidade, alta relación sinal-frecuencia, amplo rango dinámico, excelente calidade de imaxe e capacidade de restauración de cor de primeira clase;
2. A cámara de matriz de área ten dous modos de transmisión de datos: interface GIGabit Ethernet (GigE) e interface USB 3.0;
3. A cámara ten unha estrutura compacta, un aspecto pequeno, lixeira e ben instalada. Alta velocidade de transmisión, forte capacidade antiinterferencias, saída estable de imaxe de alta calidade; é aplicable á lectura de códigos, detección de defectos, DCR e recoñecemento de patróns; a cámara a cor ten unha forte capacidade de restauración da cor, axeitada para escenarios con altos requisitos de recoñecemento de cores;
Introdución do sistema de recoñecemento automático Angular
Introdución á función
1. O robot suxeita as pezas das cestas de carga e envíaas á área de posicionamento da plataforma xiratoria;
2. O prato xira baixo o accionamento do servomotor;
3. O sistema visual (cámara industrial) funciona para identificar a posición angular e a plataforma xiratoria detense para determinar a posición angular requirida;
4. O robot saca a peza e introduce outra peza para a identificación angular;
Introdución á mesa basculante de pezas de traballo
Estación de remolque:
1. O robot colle a peza e colócaa na área de posicionamento da mesa basculante (a estación esquerda na figura);
2. O robot agarra a peza de traballo desde arriba para realizar o seu volteo;
Mesa de colocación de pinzas robóticas
Introdución á función
1. Despois de cargar cada capa de pezas, a placa de partición en capas colocarase na cesta de almacenamento temporal para as placas de partición;
2. O robot pódese substituír rapidamente por pinzas de ventosa mediante o dispositivo de cambio de pinzas e retirar as placas de separación;
3. Despois de que as placas de separación estean ben colocadas, retire as pinzas da ventosa e substitúaas polas pinzas pneumáticas para continuar coa carga e o selado de materiais;
Cesta para almacenamento temporal de placas de separación
Introdución á función
1. Deséñase e planifícase unha cesta temporal para placas de partición, xa que as placas de partición para a carga retíranse primeiro e as placas de partición para o selado úsanse máis tarde;
2. As placas divisorias de carga colócanse manualmente e teñen unha consistencia deficiente. Despois de colocar a placa divisoria na cesta de almacenamento temporal, o robot pode retirala e colocala ordenadamente;
Táboa de mostraxe manual
Descrición:
1. Establecer diferentes frecuencias de mostraxe aleatoria manual para as diferentes etapas de produción, o que pode supervisar eficazmente a eficacia da medición en liña;
2. Instrucións de uso: O manipulador colocará a peza na posición establecida na mesa de mostraxe segundo a frecuencia establecida manualmente e indicará o funcionamento cunha luz vermella. O inspector premerá o botón para transportar a peza á zona de seguridade fóra da protección, retirará a peza para a súa medición e gardaraa por separado despois da medición;
Compoñentes de protección
Está composto por un perfil de aluminio lixeiro (40 × 40) + malla (50 × 50), e a pantalla táctil e o botón de parada de emerxencia pódense integrar nos compoñentes de protección, o que combina seguridade e estética.
Introdución do dispositivo hidráulico OP20
Instrucións de procesamento:
1. Tome o orificio interior φ165 como orificio base, tome o datum D como plano base e tome o arco exterior da protuberancia dos dous orificios de montaxe como límite angular;
2. Controle a acción de afrouxamento e prensado da placa de prensado mediante o comando da máquina ferramenta M para completar o procesamento de biselado do plano superior do saliente do orificio de montaxe, o orificio de montaxe 8-φ17 e ambos extremos do orificio;
3. O dispositivo ten as funcións de posicionamento, fixación automática, detección de estanqueidade, afrouxamento automático, expulsión automática, limpeza automática de virutas e limpeza automática do plano de referencia de posicionamento;
Requisitos de equipamento para a liña de produción
1. A abrazadera do equipo da liña de produción ten as funcións de fixación e afrouxamento automáticos e realiza funcións de fixación e afrouxamento automáticos baixo o control dos sinais do sistema manipulador para cooperar coa acción de carga e peche;
2. A posición da claraboia ou o módulo da porta automática reservarase para a placa metálica do equipo da liña de produción, para coordinarse co sinal de control eléctrico e a comunicación do manipulador da nosa empresa;
3. O equipo da liña de produción ten comunicación co manipulador a través do modo de conexión do conector de carga pesada (ou enchufe de aviación);
4. O equipamento da liña de produción ten un espazo interno (de interferencia) maior que o rango seguro de acción da mandíbula do manipulador;
5. O equipamento da liña de produción debe garantir que non haxa lascas de ferro residuais na superficie de colocación da abrazadera. Se é necesario, debe aumentarse o sopradoiro de aire para a limpeza (o mandril debe xirar durante a limpeza);
6. O equipamento da liña de produción ten unha boa rotura de lascas. Se é necesario, engadirase o dispositivo auxiliar de rotura de lascas de alta presión da nosa empresa;
7. Cando o equipo da liña de produción requira unha parada precisa do fuso da máquina-ferramenta, engada esta función e proporcione os sinais eléctricos correspondentes;
Introdución do torno vertical VTC-W9035
O torno vertical NC VTC-W9035 é axeitado para o mecanizado de pezas rotatorias como engrenaxes en bruto, bridas e carcasas de formas especiais, especialmente axeitado para o torneado preciso, que aforra traballo e é eficiente de pezas como discos, cubos, discos de freo, corpos de bomba, corpos de válvulas e carcasas. A máquina ferramenta ten as vantaxes dunha boa rixidez xeral, alta precisión, gran taxa de eliminación de metal por unidade de tempo, boa retención de precisión, alta fiabilidade, fácil mantemento, etc. e unha ampla gama de aplicacións. Produción en liña, alta eficiencia e baixo custo.
| Tipo de modelo | VTC-W9035 |
| Diámetro máximo de xiro do corpo da cama | Φ900 mm |
| Diámetro máximo de xiro na placa deslizante | Φ590 mm |
| Diámetro máximo de torneado da peza | Φ850 mm |
| Lonxitude máxima de xiro da peza | 700 milímetros |
| Rango de velocidade do fuso | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Carreira máxima do eixe X/Z | 600/800 milímetros |
| Velocidade de movemento rápida do eixe X/Z | 20/20 m/min |
| Lonxitude, anchura e altura da máquina ferramenta | 3550*2200*3950 milímetros |
| Proxectos | Unidade | Parámetro | |
| Rango de procesamento | Desprazamento do eixe X | mm | 1100 |
| Desprazamento do eixe X | mm | 610 | |
| Desprazamento do eixe X | mm | 610 | |
| Distancia desde o nariz do fuso ata a mesa de traballo | mm | 150～760 | |
| Banco de traballo | Tamaño da mesa de traballo | mm | 1200 × 600 |
| Carga máxima da mesa de traballo | kg | 1000 | |
| Ranura en T (tamaño × cantidade × espazado) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentación | Velocidade de alimentación rápida dos eixes X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Eixo | Modo de condución | Tipo de correa | |
| Conicidade do eixo | BT40 | ||
| Velocidade máxima de funcionamento | r/min | 8000 | |
| Potencia (nominal/máxima) | KW | 11/18,5 | |
| Par (nominal/máximo) | N·m | 52,5/118 | |
| Precisión | Precisión de posicionamento dos eixes X/Y/Z (bucle semipechado) | mm | 0,008 (lonxitude total) |
| Precisión de repetición dos eixes X/Y/Z (bucle semipechado) | mm | 0,005 (lonxitude total) | |
| Revista de ferramentas | Tipo | Disco | |
| Capacidade do almacén de ferramentas | 24 | ||
| Tamaño máximo da ferramenta(Diámetro completo da ferramenta/diámetro/lonxitude da ferramenta adxacente baleira) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Peso máximo da ferramenta | kg | 8 | |
| Varios | Presión de subministración de aire | MPa | 0,65 |
| capacidade de potencia | KVA | 25 | |
| Dimensión total da máquina ferramenta (lonxitude × ancho × alto) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Peso da máquina ferramenta | kg | 7000 | |
