Visión xeral do proxecto
1. Programa de Produción
600 conxuntos/día (117/118 rodamento pedestral)
2. Requisitos para a liña de procesamento:
1) Centro de mecanizado NC axeitado para a liña de produción automática;
2) Abrazadera hidráulica para vestido;
3) Dispositivo automático de carga e baleirado e dispositivo de transporte;
4) Tecnoloxía de procesamento global e tempo de ciclo de procesamento;
Trazado de liñas de produción
Trazado de liñas de produción
Introdución de accións do robot:
1. Coloque manualmente as cestas aproximadamente mecanizadas e colocadas na mesa de carga (Táboas de carga no 1 e no 2) e prema o botón para confirmar;
2. O robot móvese á bandexa da mesa de carga no 1, abre o sistema de visión, colle e move as pezas A e B respectivamente á estación de visualización angular para esperar a instrución de carga;
3. A instrución de carga é enviada pola estación de recoñecemento angular.O robot coloca a peza número 1 na zona de posicionamento do tocadiscos.Xire o tocadiscos e inicie o sistema de recoñecemento angular, determine a posición angular, detén o tocadiscos e remate o recoñecemento angular da peza número 1;
4. O sistema de recoñecemento angular envía o comando de blanking e o robot colle a peza número 1 e coloca a peza número 2 para a súa identificación.O tocadiscos xira e o sistema de recoñecemento angular iníciase para determinar a posición angular.O tocadiscos detense e complétase o recoñecemento angular da peza número 2, e envíase o comando de blanking;
5. O robot recibe o comando de corte do torno vertical número 1, móvese á posición de carga e corte do torno vertical número 1 para o corte e carga de material.Despois de completar a acción, comeza o ciclo de mecanizado dunha soa peza do torno vertical;
6. O robot leva os produtos acabados co torno vertical número 1 e colócao na posición número 1 da mesa de envorco da peza de traballo;
7. O robot recibe o comando de corte do torno vertical número 2, móvese á posición de carga e corte do torno vertical número 2 para o corte e carga de material, e despois a acción complétase e o ciclo de procesamento dunha peza vertical. arranca o torno;
8. O robot leva os produtos acabados co torno vertical número 2 e colócao na posición número 2 da mesa de envorco da peza de traballo;
9. O robot agarda o comando de blanking do mecanizado vertical;
10. O mecanizado vertical envía o comando de corte e o robot móvese á posición de carga e corte do mecanizado vertical, colle e move as pezas das estacións número 1 e número 2 respectivamente á bandexa de corte e coloca as pezas sobre a bandexa respectivamente;O robot desprázase ata a mesa de rolamento para coller e enviar as pezas número 1 e número 2 ás posicións de carga e corte de mecanizado vertical, respectivamente, e coloca as pezas número 1 e 2 na zona de posicionamento do número 1 e do número 2. No 2 estacións da pinza hidráulica respectivamente para completar a carga de mecanizado vertical.O robot móvese fóra da distancia de seguridade do mecanizado vertical e inicia un único ciclo de procesado;
11. O robot trasládase á bandexa de carga no 1 e prepárase para a posta en marcha do programa de ciclo secundario;
Descrición:
1. O robot leva 16 pezas (unha capa) na bandexa de carga.O robot substituirá a pinza da ventosa e colocará a placa de separación na cesta de almacenamento temporal;
2. O robot embala 16 pezas (unha capa) na bandexa de obturación.O robot debe substituír a pinza da ventosa unha vez e poñer a placa de separación na superficie de partición das pezas da cesta de almacenamento temporal;
3. Segundo a frecuencia de inspección, asegúrese de que o robot coloca unha parte na mesa de mostraxe manual;
| 1 | O calendario do ciclo de mecanizado | ||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peza de traballo | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina ferramenta | Arquivo núm. | ||||||||||
| 3 | Nome do produto | 117 Asento de rodamentos | Debuxo núm. | DZ90129320117 | Data de elaboración | 04/01/2020 | Preparado por | ||||||||
| 4 | Paso do proceso | Coitelo No. | contido de mecanizado | Nome da ferramenta | Diámetro de corte | Velocidade de corte | Velocidade de rotación | Alimentación por revolución | Alimentación mediante máquina-ferramenta | Número de cortes | Cada proceso | Tempo de mecanizado | Tempo de inactividade | Tempo de rotación de catro eixes | Tempo de cambio de ferramenta |
| 5 | Non. | Non. | Desorcións | Ferramentas | D mm | n | R pm | mm/rev | mm/min | Veces | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresado da superficie do orificio de montaxe | Diámetro de fresa de 40 caras | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Perforar orificios de montaxe DIA 17 | TALADRO COMBINADO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Achaflanado trasero DIA 17 | Cortador de achaflanado inverso | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16/08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Descrición: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo de suxeición con suxeición e de carga e material de corte: | 30.00 | Segundo | ||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas de mecanizado: | 136,27 | Segundo | |||||||||
| 1 | O calendario do ciclo de mecanizado | |||||||||||||||||
| 2 | Cliente | Material da peza de traballo | QT450-10-GB/T1348 | Modelo de máquina ferramenta | Arquivo núm. | |||||||||||||
| 3 | Nome do produto | 118 Asento de rodamentos | Debuxo núm. | DZ90129320118 | Data de elaboración | 04/01/2020 | Preparado por | |||||||||||
| 4 | Paso do proceso | Coitelo No. | contido de mecanizado | Nome da ferramenta | Diámetro de corte | Velocidade de corte | Velocidade de rotación | Alimentación por revolución | alimentación mediante máquina-ferramenta | Número de cortes | Cada proceso | Tempo de mecanizado | Tempo de inactividade | Tempo de rotación de catro eixes | Tempo de cambio de ferramenta | |||
| 5 | Non. | Non. | Desorcións | Ferramentas | D mm | n | R pm | mm/rev | mm/min | Veces | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresado da superficie do orificio de montaxe | Diámetro de fresa de 40 caras | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Perforar orificios de montaxe DIA 17 | TALADRO COMBINADO DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Achaflanado trasero DIA 17 | Cortador de achaflanado inverso | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16/08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Descrición: | Tempo de corte: | 62 | Segundo | Tempo de suxeición con suxeición e de carga e material de corte: | 30.00 | Segundo | |||||||||||
| 11 | Tempo auxiliar: | 44 | Segundo | Total de horas de mecanizado: | 136,27 | Segundo | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Área de cobertura da liña de produción
Introdución dos principais compoñentes funcionais da liña de produción
Introdución do sistema de carga e blanking
O equipamento de almacenamento para a liña de produción automática neste esquema é: A bandexa apilada (a cantidade de pezas que se embalará en cada bandexa negociarase co cliente) e a posición da peza na bandexa determinarase despois de proporcionar un debuxo 3D de peza en branco ou o obxecto real.
1. Os traballadores embalan as pezas groseiramente procesadas na bandexa de material (como se mostra na figura) e elévanas ata a posición designada;
2. Despois de substituír a bandexa da carretilla elevadora, prema manualmente o botón para confirmar;
3. O robot agarra a peza para realizar o traballo de carga;
Introdución do Robot Travel Axis
A estrutura está composta por un robot conxunto, un servomotor e un piñón e cremalleira, polo que o robot pode facer un movemento rectilíneo cara atrás e cara atrás.Realiza a función dun robot que serve varias máquinas ferramentas e agarra pezas de traballo en varias estacións e pode aumentar a cobertura de traballo dos robots conxuntos;
A pista de desprazamento aplica a base soldada con tubos de aceiro e é accionada por servomotor, piñón e accionamento de cremalleira, para aumentar a cobertura de traballo do robot conxunto e mellorar efectivamente a taxa de utilización do robot;A pista de viaxe está instalada no chan;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Datos básicos | |
| Tipo | SDCX-RB500 |
| Número de eixes | 6 |
| Máxima cobertura | 2101 milímetros |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Peso | 553 kg |
| Clasificación de protección do robot | Grado de protección, IP65 / IP67pulso en liña(IEC 60529) |
| Posición de montaxe | Teito, ángulo de inclinación admisible ≤ 0º |
| Acabado superficial, pintura | Marco base: negro (RAL 9005) |
| Temperatura ambiente | |
| Operación | 283 K a 328 K (0 °C a +55 °C) |
| Almacenamento e transporte | 233 K a 333 K (-40 °C a +60 °C) |
Cun amplo rango de dominio de movemento na parte traseira e inferior do robot, sendo o modelo capaz de ser montado con elevación de teito.Debido a que o ancho lateral do robot se reduce ao límite, é posible instalarse preto do robot, abrazadeira ou peza de traballo adxacente.Movemento de alta velocidade desde a posición de espera ata a posición de traballo e posicionamento rápido durante o movemento de curta distancia.
Mecanismo intelixente de carga e pinza de tapa do robot
Mecanismo de pinza para placa de partición de robot
Descrición:
1. Tendo en conta as características desta peza, usamos o método de apoio externo de tres garras para cargar e en branco os materiais, o que pode realizar un xiro rápido das pezas na máquina-ferramenta;
2. O mecanismo está equipado co sensor de detección de posición e o sensor de presión para detectar se o estado de suxeición e a presión das pezas son normais;
3. O mecanismo está equipado cun presurizador e a peza de traballo non se caerá nun curto espazo de tempo en caso de falla de enerxía e corte de gas do circuíto principal de aire;
4. Adoptase o dispositivo de cambio de mans.O cambio do mecanismo de pinza pode completar rapidamente a suxeición de diferentes materiais.
Introdución do dispositivo de cambio de pinzas
O dispositivo de cambio de pinzas precisos úsase para cambiar rapidamente as pinzas do robot, os extremos das ferramentas e outros actuadores.Reducir o tempo de inactividade da produción e aumentar a flexibilidade do robot, como:
1. Desbloquee e presione a presión do aire;
2. Pódense usar varios módulos de enerxía, líquido e gas;
3. A configuración estándar pode conectarse rapidamente coa fonte de aire;
4. As axencias de seguros especiais poden evitar o risco de corte accidental de gas;
5. Sen forza de reacción do resorte;6. Aplicable ao campo de automatización;
Introdución ao Sistema de Visión-Cámara Industrial
1. A cámara adopta chips CCD e CMDS de alta calidade, que teñen as características dunha relación de alta resolución, alta sensibilidade, alta relación sinal a frecuencia, amplo rango dinámico, excelente calidade de imaxe e capacidade de restauración de cores de primeira clase;
2. A cámara de matriz de área ten dous modos de transmisión de datos: interface GIGabit Ethernet (GigE) e interface USB3.0;
3. A cámara ten estrutura compacta, aparencia pequena, lixeira e instalada.Alta velocidade de transmisión, forte capacidade anti-interferencia, saída estable de imaxe de alta calidade;É aplicable á lectura de código, detección de defectos, DCR e recoñecemento de patróns;A cámara en cor ten unha forte capacidade de restauración da cor, adecuada para escenarios con altos requisitos de recoñecemento de cor;
Introdución do sistema de recoñecemento automático angular
Introdución á función
1. O robot suxeita as pezas das cestas de carga e envíaas á zona de posicionamento da mesa xiratoria;
2. A mesa xiratoria xira baixo a unidade do servomotor;
3. O sistema visual (cámara industrial) traballa para identificar a posición angular e a mesa giratoria detense para determinar a posición angular necesaria;
4. O robot saca a peza de traballo e pon outra peza para a identificación angular;
Introdución á táboa de enrolamento de pezas de traballo
Estación de cambio:
1. O robot colle a peza de traballo e colócaa na zona de posicionamento da mesa de rolamento (a estación esquerda da figura);
2. O robot agarra a peza de traballo desde o anterior para realizar o vuelco da peza de traballo;
Mesa de colocación de pinzas robot
Introdución á función
1. Despois de cargar cada capa de pezas, a placa de división en capas colocarase na cesta de almacenamento temporal para as placas de división;
2. O robot pódese substituír rapidamente por pinzas de ventosa polo dispositivo de cambio de pinzas e eliminar as placas de separación;
3. Despois de que as placas de separación estean ben colocadas, retire a pinza da ventosa e substitúea pola pinza pneumática para continuar coa carga e os materiais de tapa;
Cesta para almacenamento temporal de placas divisorias
Introdución á función
1. Deséñase e planifícase unha cesta temporal para placas de separación, xa que primeiro se retiran as placas de separación para a carga e utilízanse despois as placas de separación para a tapa;
2. As placas de separación de carga colócanse manualmente e teñen mala consistencia.Despois de colocar a placa de partición na cesta de almacenamento temporal, o robot pode sacala e colocala ordenadamente;
Táboa de mostraxe manual
Descrición:
1. Establece diferentes frecuencias de mostraxe aleatoria manual para diferentes etapas de produción, que poden supervisar eficazmente a eficacia da medición en liña;
2. Instrucións de uso: o manipulador colocará a peza de traballo na posición establecida na mesa de mostraxe segundo a frecuencia establecida manualmente e indicará coa luz vermella.O inspector presionará o botón para transportar a peza de traballo á zona de seguridade fóra da protección, sacará a peza para a medición e almacenará por separado despois da medición;
Compoñentes de protección
Está composto por perfil de aluminio lixeiro (40×40)+malla (50×50), e a pantalla táctil e o botón de parada de emerxencia pódense integrar nos compoñentes de protección, integrando seguridade e estética.
Introdución do dispositivo hidráulico OP20
Instrucións de procesamento:
1. Tome o orificio interior φ165 como burato base, tome o dato D como plano base e tome o arco exterior da protuberancia dos dous orificios de montaxe como límite angular;
2. Controle a acción de afrouxamento e presión da placa de prensado co mando da máquina-ferramenta M para completar o procesamento de achaflanado do plano superior do xefe do burato de montaxe, o burato de montaxe 8-φ17 e os dous extremos do burato;
3. O dispositivo ten as funcións de posicionamento, suxeición automática, detección de estanqueidade ao aire, afrouxamento automático, expulsión automática, lavado automático de chips e limpeza automática do plano de referencia de posicionamento;
Requisitos de equipamento para a liña de produción
1. A abrazadeira do equipo da liña de produción ten as funcións de suxeición e afrouxamento automáticos e realiza funcións automáticas de suxeición e afrouxamento baixo o control dos sinais do sistema manipulador para cooperar coa acción de carga e supresión;
2. A posición do lucernario ou o módulo de porta automática reservarase para a placa metálica dos equipos da liña de produción, para coordinarse co sinal de control eléctrico e a comunicación do manipulador da nosa empresa;
3. O equipo da liña de produción ten comunicación co manipulador a través do modo de conexión do conector de carga pesada (ou enchufe de aviación);
4. O equipo da liña de produción ten un espazo interno (interferencia) maior que o rango seguro de acción da mandíbula do manipulador;
5. O equipo da liña de produción debe asegurarse de que non haxa virutas de ferro residuais na superficie de posicionamento da abrazadeira.Se é necesario, aumentarase o sopro de aire para a limpeza (o portabrocas xirará ao limpar);
6. O equipo da liña de produción ten unha boa rotura de chip.Se é necesario, engadirase o dispositivo auxiliar de rotura de virutas de alta presión da nosa empresa;
7. Cando o equipo da liña de produción require unha parada precisa do fuso da máquina-ferramenta, engade esta función e proporcione os sinais eléctricos correspondentes;
Introdución do Torno Vertical VTC-W9035
O torno vertical VTC-W9035 NC é axeitado para mecanizar pezas xiratorias como engrenaxes en branco, bridas e carcasas de forma especial, especialmente axeitado para o torneado preciso, que aforra traballo e de forma eficiente de pezas como discos, cubos, discos de freo, corpos de bombas, válvulas. corpos e cunchas.A máquina-ferramenta ten as vantaxes dunha boa rixidez xeral, alta precisión, gran taxa de eliminación de metal por unidade de tempo, boa retención de precisión, alta fiabilidade, fácil mantemento, etc. e unha ampla gama de aplicacións.Produción en liña, alta eficiencia e baixo custo.
| Tipo de modelo | VTC-W9035 |
| Diámetro máximo de xiro do corpo da cama | Φ900 mm |
| Diámetro máximo de xiro sobre placa deslizante | Φ590 mm |
| Diámetro máximo de torneado da peza de traballo | Φ850 mm |
| Lonxitude máxima de xiro da peza de traballo | 700 mm |
| Rango de velocidades do fuso | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Carreira máxima do eixe X/Z | 600/800 mm |
| Velocidade de movemento rápido do eixe X/Z | 20/20 m/min |
| Lonxitude, ancho e alto da máquina-ferramenta | 3550*2200*3950 mm |
| Proxectos | Unidade | Parámetro | |
| Intervalo de procesamento | Percorrido do eixe X | mm | 1100 |
| Percorrido do eixe X | mm | 610 | |
| Percorrido do eixe X | mm | 610 | |
| Distancia do nariz do fuso ao banco de traballo | mm | 150~760 | |
| Banco de traballo | Tamaño do banco de traballo | mm | 1200×600 |
| Carga máxima do banco de traballo | kg | 1000 | |
| Ranura en T (tamaño × cantidade × espazamento) | mm | 18×5×100 | |
| Alimentación | Velocidade de alimentación rápida do eixe X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Fuso | Modo de condución | Tipo de cinto | |
| Cono do fuso | BT40 | ||
| Velocidade máxima de funcionamento | r/min | 8000 | |
| Potencia (nominal/máxima) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (nominal/máximo) | N·m | 52.5/118 | |
| Precisión | Precisión de posicionamento do eixe X/Y/Z (circuito medio pechado) | mm | 0,008 (longitud total) |
| Precisión de repetición do eixe X/Y/Z (circuito medio pechado) | mm | 0,005 (longitud total) | |
| Revista de ferramentas | Tipo | Disco | |
| Capacidade do almacén de ferramentas | 24 | ||
| Tamaño máximo da ferramenta(Diámetro da ferramenta completa/diámetro/lonxitude da ferramenta adxacente baleira) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Peso máximo da ferramenta | kg | 8 | |
| Varios | Presión de subministración de aire | MPa | 0,65 |
| Capacidade de potencia | KVA | 25 | |
| Dimensión total da máquina-ferramenta (longitud x ancho x alto) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Peso da máquina-ferramenta | kg | 7000 | |
