Toda a liña de produción adopta un deseño optimizado de estrutura de articulación paralela, que presenta un contorno compacto, unha disposición espacial razoable e unha forte rixidez estrutural. O corpo do robot paralelo está forxado con aliaxe de aluminio de alta resistencia de grao aeronáutico e materiais metálicos engrosados, resistindo eficazmente a vibración, os impactos e o funcionamento con carga continua a longo prazo.
Todas as unións de conexión e pezas de transmisión están equipadas con rodamentos resistentes ao desgaste de alta precisión e conxuntos de servoaccionamento importados, o que reduce considerablemente a abrasión mecánica e a probabilidade de fallo. A base e o marco de soporte son sometidos a pintura antioxidante e tratamento anticorrosión, adaptándose a ambientes de fábrica húmidos, poeirentos e con múltiples condicións de traballo.
O deseño de montaxe modular fai que cada unidade funcional sexa independente e coordinada. Os usuarios poden combinar de forma flexible a unidade de recollida, a unidade de clasificación, a unidade de envasado e a unidade de transporte segundo o espazo de produción real e os requisitos do proceso. A estrutura xeral ocupa menos superficie, aforra recursos de espazo na fábrica e facilita a disposición, limpeza e mantemento diarios dos equipos. Cada compoñente mecánico supera rigorosas probas de resistencia á presión, fatiga e envellecemento antes de saír da fábrica.