| Parámetro | Man CUADRA (Serie SQH) | Notas / Comentarios |
| Modelo | SQH (por exemplo, SQH-3000) | segundo o folleto |
| Tipo de pinza | Sensor de forza + pinza suave tipo correa | Agarre tipo envoltura con cinto |
| Anchura máxima de abertura (percorrido) | ~ 200 milímetros | Abertura máxima libre da mandíbula (para obxectos planos/anchos) |
| Largura mínima de peche (percorrido) | ~ 30 mm | Para obxectos pequenos |
| Peso do obxecto agarrable | 0 – 2,0 kg | Artigos de peso lixeiro a medio |
| Forza de agarre axustable | ~ 0,5 – 20 N | Apto para artigos delicados |
| Tipos de obxectos compatibles | Caixas, bolsas, botellas, formas irregulares, artigos brandos ou duros | Capacidade de manexo de formas mixtas |
| Caso de uso / Aplicacións | Loxística, embalaxe, preparación/colocación, manipulación de artigos mixtos | Particularmente para artigos de alta mestura e formas variadas |
| Integración | Ao brazo robótico (cobot / robot industrial) | Débese confirmar a montaxe e a interface de comunicación |
| Mecanismo de mordaza de agarre | Pinza envolvente baseada en cinta + sensor de forza | Ofrece un agarre envolvente e un control de forza adaptativo |
| Limitacións (aparentes) | Tamaño máximo do obxecto limitado por recorrido/apertura; peso ≤ 2 kg | Para obxectos máis pesados pode ser necesaria unha pinza diferente |
O/AMan CUADRA (Serie SQH)está deseñado para entornos de automatización flexibles onde as formas, os tamaños e os materiais dos obxectos varían. O seu agarre adaptativo tipo cinta e o seu control de forza fan que sexa ideal para:
Loxística e almacenamento– recoller botellas, bolsas e caixas variadas de contedores ou andeis
Liñas de envasado– manipulación delicada de envases de cosméticos, produtos farmacéuticos e alimentos
Procesos de montaxe– manipulación segura de compoñentes lixeiros e irregulares
Cumprimento do comercio electrónico– recollida e embalaxe de artigos mixtos
Automatización médica e de laboratorio– agarre de botellas de plástico delicadas, recipientes de proba e envases de reactivos
Fabricación xeral– transferir obxectos pequenos ou brandos sen deformalos
Control por detección de forza– Equipado con sensores incorporados para detectar a presión de contacto e axustar automaticamente a forza de agarre para cada tipo de obxecto.
Tipo de correaSistema de agarre suave– Emprega un movemento de envoltura flexible e accionado por correa para suxeitar superficies irregulares ou brandas sen esvarar nin danar de forma segura.
Recoñecemento adaptativo de obxectos– Compensa automaticamente as variacións de tamaño, forma e textura.
Ampla compatibilidade– Intégrase facilmente coas principais marcas de robots colaborativos, incluíndoUniversal Robots, FANUC, Yaskawa e Kawasaki.
Manexo de varios obxectos– Apto para botellas, bolsas, caixas, tubos e mesmo artigos embalados sen apretar.
Deseño compacto e lixeiro– Ideal para a automatización de espazos de traballo pequenos ou instalacións de cobots.
Integración Plug-and-Play– Compatible con plataformas de control de robots comoSincronización robóticapara unha configuración e un control simplificados.
Alta seguridade e fiabilidade– Cumpre coas normas de seguridade dos cobots; deseñado para evitar lesións no produto ou no operador.
Control de orientación flexible– Pode agarrar e reorientar obxectos sen soltalos, o que reduce o tempo de ciclo.
Estrutura de baixo mantemento– O deseño da correa e do actuador minimiza o desgaste e simplifica o mantemento.