Robot colaborativo da serie SR
Parámetros técnicos
| SR3 | SR4 | |||
| Especificación | ||||
| Carga | 3 kg | 4 kg | ||
| Radio de traballo | 580 mm | 800 mm | ||
| Peso morto | Aprox.14 kg | Aprox.17 kg | ||
| Grao de Liberdade | 6 articulacións rotativas | 6 articulacións rotativas | ||
| MTBF | > 50000 h | > 50000 h | ||
| Fonte de alimentación | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programación | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | Arrastre a ensinanza e a interface gráfica | ||
| Rendemento | ||||
| POTENCIA | Media | Pico | Media | Pico |
| CONSUMO | 180 w | 400 w | 180 w | 400 w |
| Seguridade | Máis de 20 funcións de seguridade axustables, como detección de colisións, muro virtual e modo de colaboración | |||
| Certificado | Conforme a ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Estándar de certificación CE da UE | |||
| Detección de forza, brida da ferramenta | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz |
| Relación de resolución da medida da forza | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Rango de temperatura de funcionamento | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Humidade | 20-80% RH (sen condensación) | 20-80% RH (sen condensación) | ||
| Precisión relativa do control da forza | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Movemento | ||||
| Repetibilidade | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Articulación motora | Ámbito de traballo | Velocidade máxima | Ámbito de traballo | Velocidade máxima |
| Eixo 1 | ± 175° | 180°/s | ± 175° | 180°/s |
| Eixo 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eixo 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eixo 4 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Eixo 5 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Eixo 6 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Velocidade máxima no extremo da ferramenta | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| características | ||||
| Grado de protección IP | IP54 | |||
| Montaxe do robot | Instalación en calquera ángulo | |||
| Porto de E/S da ferramenta | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interface de comunicación da ferramenta | Base de conexión Ethernet de 100 megabits unidireccional Interface de rede RJ45 | |||
| Fonte de alimentación de E/S da ferramenta | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Porto base universal de E/S | 4DO, 4DI | |||
| Interface de comunicación base | Ethernet de 2 vías/lp 1000Mb | |||
| Base de alimentación de saída | 24 V, 2 A | |||
Aplicación do produto
O robot colaborativo flexible x Mate foi amplamente utilizado nos campos do automóbil e pezas, 3C e semicondutores, procesamento de metais e plásticos, educación en investigación científica, servizos comerciais, coidados médicos, etc., para mellorar a produción e a calidade de varias industrias. realizar unha produción flexible e mellorar a seguridade do persoal.
