Robot colaborativo da serie SR
Parámetros técnicos
| SR3 | SR4 | |||
| Especificación | ||||
| Cargar | 3 kg | 4 kg | ||
| Radio de traballo | 580 mm | 800 mm | ||
| Peso morto | Aproximadamente 14 kg | Aproximadamente 17 kg | ||
| Grao de liberdade | 6 xuntas rotatorias | 6 xuntas rotatorias | ||
| MTBF | > 50000 h | > 50000 h | ||
| Fonte de alimentación | CA-220 V/CC 48 V | CA-220 V/CC 48 V | ||
| Programación | Ensino de arrastre e interface gráfica | Ensino de arrastre e interface gráfica | ||
| Rendemento | ||||
| POTENCIA | Media | Pico | Media | Pico |
| CONSUMO | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Seguridade | Máis de 20 funcións de seguridade axustables, como detección de colisións, parede virtual e modo de colaboración | |||
| Certificación | Cumpre coa norma ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma de certificación CE da UE | |||
| Detección de forza, brida da ferramenta | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz | Forza, xyZ | Momento de forza, xyz |
| Relación de resolución da medición de forza | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Rango de temperatura de funcionamento | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Humidade | 20-80 % de HR (sen condensación) | 20-80 % de HR (sen condensación) | ||
| Precisión relativa do control da forza | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Movemento | ||||
| Repetibilidade | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Articulación motora | Ámbito de traballo | velocidade máxima | Ámbito de traballo | velocidade máxima |
| Eixo1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eixo2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eixo 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eixo4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eixo5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eixo6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Velocidade máxima no extremo da ferramenta | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Características | ||||
| Grao de protección IP | IP54 | |||
| Montaxe de robots | Instalación en calquera ángulo | |||
| Porto de E/S de ferramentas | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interface de comunicación de ferramentas | Interface de rede RJ45 da base de conexión Ethernet unidireccional de 100 megabits | |||
| Fonte de alimentación de E/S de ferramentas | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Porto de E/S universal da base | 4DO, 4DI | |||
| Interface de comunicación base | Ethernet bidireccional/LP de 1000 Mb | |||
| Fonte de alimentación de saída da base | 24 V, 2 A | |||
Aplicación do produto
O robot colaborativo flexible x Mate empregouse amplamente nos campos da automoción e as súas pezas, 3C e semicondutores, o procesamento de metais e plásticos, a educación en investigación científica, os servizos comerciais, a atención médica, etc., para mellorar a produción e a calidade de diversas industrias, lograr unha produción flexible e mellorar a seguridade do persoal.
